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MEMS惯性测量单元

作者: 时间:2015-02-15

FOS/05M
(1)产品简介
FOS/05M微惯性航姿系统内设MEMS惯性传感器、卫星导航定位接收机、三轴磁力传感器和高速数字信号处理电路。由于微惯性航姿系统内嵌这种小型、低重量、低成本、低复杂性的MEMS传感器,因此该系统具有前所未有的高性价比和优越的性能。
FOS/05M微惯性航姿系统内嵌低功耗、高运算速度信号处理器,处理器中通过运行特有Extended Kalman Filter来实时估算并输出三维姿态、速度和位置信息。此外,微惯性航姿系统也可以输出惯性器件量测数据、卫星导航传感器测量数据、磁力传感器测量数据等等。
(2)应用范围

    • 机器人/无人机
    • 制导弹药
    • 航空航天
    • 自动车辆
    • 海洋产业

(3)产品特点

    •  采用低成本MEMS陀螺和MEMS加速度计
    •  内置卫星接收机和三轴磁力计
    • 高动态测量范围
    • 体积小、重量轻、功耗低
    • 抗冲击能力强、可靠性高

(4)性能指标


陀螺仪

量程

±100°/s

零位偏差

≤0.1°/s

零偏稳定性

≤0.002°/s

陀螺非线性度

≤0.02%FS

加速度计

量程

±20g

零位偏差

≤0.005g

零偏稳定性

≤0.001g

接口特性

接口特性

RS-232/RS-422/SPI

数据更新率(可设)

100Hz,9600~115200

物理指标

重量

< 270g

外形尺寸

Ф50×40mm

电源

6~12VDC

环境指标

功耗

≤0.7W

工作温度

-40℃~+70℃

振动

6g rms(20Hz to 2kHz,random)

冲击

10000g 1/2 sine 2msec